锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1、负责具身智能大模型（如VLA、扩散策略、世界模型等）的研究、训练与工程化落地，涵盖模型架构设计、预训练与微调策略优化、跨模态对齐（视觉-语言-动作）、推理加速及部署；
2、构建大规模机器人数据集，探索Sim-to-Real的数据生成与迁移方案；
3、将大模型能力集成至机器人实体的感知、决策与运动控制管线，实现复杂任务下的泛化与自主执行；
4、与算法、软件及硬件团队协作推进技术产品化，并持续跟踪前沿动态，撰写技术文档。
任职要求：
1、硕士及以上学历，人工智能、计算机科学、机器人学、自动化等相关专业；
2、精通深度学习与生成式模型，熟练使用PyTorch等框架，熟悉Transformer架构及预训练-微调范式；具备多模态（视觉/语言/动作）建模经验，了解强化学习、扩散模型或世界模型；熟悉ROS/ROS2，具备扎实的Python与C++工程能力；
3、有大模型预训练、RLHF、模型蒸馏或具身智能相关项目/论文（如CoRL、RSS、ICRA、NeurIPS等）经验者优先；
4、对大模型与具身智能前沿有强烈热情（如RT-2、π0、1X、Figure等），善于创新与钻研，勇于挑战技术难题；
5、具备良好的跨团队协作与沟通能力，逻辑清晰，善于知识分享；自驱力强，抗压能力好，具备工程化思维。