锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1、 研发语义感知与避障算法（含 Occupancy、地形估计、动态障碍跟踪等），优化弱纹理/暗光等复杂场景下的鲁棒性与实时性；
2、 探索 VLM、VLA、强化学习等具身智能技术，实现自然语言理解、任务规划及端侧部署，并与传统导航系统融合；
3、 研发多传感器融合 SLAM（视觉/激光/IMU/轮速计等），解决打滑、光照变化、动态物体等导致的定位漂移问题；
4、 参与从算法研究、芯片部署、性能优化到 SDK 设计及客户真机落地的完整研发链路；
岗位要求：
1、 硕士及以上学历，物理、数学、计算机、电子信息、信号处理、自动化、通信工程、光学工程等相关专业，具备扎实的专业理论基础；
2、 具备机器人、自动驾驶或计算机视觉领域的实际研发经验；
3、 在感知（BEV/3D视觉）、具身智能（VLM、强化学习）或 SLAM（视觉/激光融合）至少一个方向有深入落地能力；
4、 扎实的机器人学、CV/ML 基础，熟悉三维几何、状态估计、数值优化等理论；
5、 精通 C++ 和 Python，熟悉 Linux 开发环境及调试工具；
6、 熟悉 PyTorch/TensorRT、OpenCV/Eigen/Ceres 或 Isaac Sim/Gazebo 等对应方向工具链。