【27届】算法工程师（机器人运动控制）

岗位职责：

1. 负责机器人运动运动学模型、动力学模型框架搭建和维护；

2. 负责新构型机器人、多轴多机械单元平台的算法开发及维护；

3. 负责机器人路径生成、轨迹规划算法开发及维护升级；

4. 负责机器人安全功能，如碰撞检测，力矩估计等算法开发及维护；

5. 负责机器人力控算法、力位混合控制算法开发及维护；

6. 负责运动内核的整体开发及维护；

7. 负责算法模块交互接口开发及维护。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，机器人工程、控制科学与工程、计算机科学、车辆工程等相关专业；

2. 精通机器人运动学、动力学建模，掌握控制理论基础；

3. 具备扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论），熟悉数值计算方法；

4. 精通C/C++，熟悉Python等脚本语言，具备高性能计算与实时系统开发经验；

5. 有机器人领域算法开发经验优先，有实际产品落地案例者优先；

6. 具备良好的沟通能力与团队协作精神，能够跨职能推动项目进展。