【27届】SLAM算法工程师

岗位职责：

1. 负责多传感器融合（视觉、激光雷达、IMU等）的SLAM算法研发，为具身智能设备提供极其精准的自我运动轨迹（Ego-motion）与全局空间约束；

2. 负责多源传感器的时空同步方案设计与核心算法实现（包括时间戳对齐、软硬件触发、延迟补偿等），并协同内部系统工程师完成整机时间同步架构的统筹；

3. 针对动态与复杂室内外采集场景，研发高精度的视觉重定位、增量建图及地图更新算法，深度融合语义信息提升VSLAM前后端系统的鲁棒性。

任职要求：

1. 计算机科学、人工智能、电子工程、数据工程等相关专业本科及以上学历；

2. 扎实的数学基础（矩阵论、多视图几何、非线性优化），熟练使用Eigen、Ceres、g2o等数学库；

3. 深入理解主流开源SLAM框架（VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等），具备丰富的魔改与二次开发经验；

4. 具备深刻的多模态数据时空对齐认知，精通IMU误差模型与联合标定；

5. 有UMI或Egocentric感知系统量产级落地经验者优先考虑。