具身智能研发工程师（AI Agent）

具身智能AI Agent工程师

上海全职

职位描述

一、岗位定位

聚焦具身智能领域，研发面向灵巧操作的AI Agent核心系统。通过构建融合自主规划、记忆管理与工具调用能力的智能体，赋予机器人在复杂物理环境中自主决策与长程任务执行的能力。

岗位职责：

1. 设计任务理解与分解机制，负责长时序、多步骤灵巧操作任务的在线规划与动态重规划

2. 实现工作流的状态管理、异常处理与动态调整能力

3. 集成大语言模型及外部API，完成Agent在仿真与真机环境中的部署与验证

4. 开发AI辅助工具，优化具身模型开发工作流

职位要求

1. 基本要求：计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，博士优先；2年以上具身智能、机器人学习或AI Agent领域研发经验（含博士期间研究）

2. 技能要求：精通Python/C++，有扎实的工程落地能力；在真实机器人系统上有完整项目交付经验，熟悉从仿真到真机的全流程；有ROS或机器人仿真环境使用经验

3. 加分项：在顶会或顶刊（CoRL、RSS、ICRA、IROS、NeurIPS、ICLR等）发表过相关论文；有LLM/VLM驱动的机器人任务规划项目经验；有ROS或机器人仿真环境使用经验，熟悉仿真到真机的全流程