锦鲤求职岗位描述
具身智能数据算法工程师
上海全职
职位描述
1、负责构建与生成高质量、高多样性的具身基础数据，驱动下一代具身基座模型与通用大脑的进化：
2、认知数据构建：利用VLM及大模型，规模化生成物体属性（材质/状态）、空间语义（3D场景图）及OCR信息，提升模型的环境理解能力。
3、定位数据标注：自动化标注功能区域、物体定位的点、线、面、抓取点/交互热力图
4、推理数据生成：设计并生成动作背后的思维链（CoT），标注操作前后的物理状态变化与逻辑关系，赋予模型因果推理能力。
5、规划数据拆解：将长程任务分解为原子动作序列，为任务规划提供数据基础。
6、数据质量评价：建立可量化、可闭环的数据准入标准与自动化过滤系统
职位要求
1、计算机科学、人工智能、机器人或相关专业硕士及以上学历，对具身智能有深刻理解
2、熟练掌握视觉语言模型（VLM）、大语言模型（LLM）及Open-Vocabulary检测算法，并有实际应用经验
3、熟练 PyTorch，有大规模分布式训练经验优先
4、熟悉主流开源具身数据集（如Open X-Embodiment、RoboMIND、AgiBot World等）的结构与格式，具备数据清洗与适配经验。
5、熟悉3D视觉、场景图构建或6D位姿估计，对空间语义与几何关系有敏锐洞察。
6、具备处理轨迹数据或构建逻辑推理链条（CoT）的经验者优先。
7、对用数据驱动AGI在物理世界落地有强烈热情，具备优秀的分析问题和团队协作能力。