岗位描述
岗位职责:
1. 参与机器人 Agent 系统研发,包括任务理解、动作规划、工具调用、记忆管理、多轮交互等模块设计与实现。
2. 参与大模型在机器人场景中的应用落地,如语音指令理解、视觉问答、任务拆解、环境感知、操作决策等。
3. 参与多模态模型能力建设,结合文本、语音、图像、视频、传感器数据等信息,提升机器人对真实环境的理解能力。
4. 参与具身智能任务开发,包括导航、抓取、巡检、陪伴、服务、工业协作等机器人应用场景。
5. 协助完成大模型 Agent 与机器人控制系统、感知系统、仿真平台或边缘设备的集成联调。
6. 参与数据构建、Prompt 设计、模型评测、Agent 行为测试和效果优化。
7. 跟踪大模型、机器人 Agent、具身智能、多模态 AI 等前沿技术,并参与技术验证和原型开发。
岗位要求:
1. 熟悉Linux应用开发,能够熟练使用主流编程语言;
2. 熟悉CNN、RNN和LLM等算法,能在端侧平台部署并调试应用效果;
3. 熟悉onnxruntime、Pytorch等主流的框架,以及langchain等上层框架;
4.具备良好的学习和沟通协作能力,工作积极主动,责任心强。