岗位描述
岗位职责
1. 参与L4行车场景下的多传感器融合感知算法研发
2. 负责Lidar OCC和多模态OCC算法的开发与优化
3. 协助完成数据送标,真值数据生产任务
4. 负责行车静态感知算法中流程与自动化工具链建设
5. 协助完成算法在实车环境下的部署与验证
5. 跟踪前沿感知算法进展,进行技术调研与复现
岗位要求
1. 学历背景:硕士在读或优秀本科生,计算机、自动化、车辆工程等相关专业
2. 编程能力:扎实的C++或Python编程基础,熟悉Linux开发环境
3. 深度学习基础:了解计算机视觉基础算法(目标检测、语义分割等),掌握至少一种主流深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)
4. 算法方向:了解多传感器融合、激光雷达感知相关算法
5. 项目经验:有深度学习或计算机视觉相关项目经验者优先
6. 学习能力:具备快速学习新方向的能力和独立解决问题的能力
加分项
- 有自动驾驶、机器人或计算机视觉相关研究经验
- 有C++模型部署经验(TensorRT、ONNX等)
- 有顶会论文发表(CVPR、ICCV、ECCV