研究员(具身世界模型)

职位描述：

1）负责具身智能领域模型的算法研究、方案设计与实验验证；

2）负责训练数据的处理、治理及数据工程流程建设，提升数据质量与训练效率；

3）开展模仿学习、强化学习、视觉语言动作模型、具身世界模型等相关算法研究；

4）搭建和维护机器人仿真环境，完成任务、场景及训练评测流程配置；

5）负责模型训练、调优与性能分析，提升模型的任务成功率、泛化能力和稳定性；

6）建立模型评估体系，设计评测指标、基准任务及对比实验；

7）跟踪具身智能领域前沿技术，推动研究成果落地和迭代。

任职要求：

1）硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业；

2）熟悉 Python、PyTorch等深度学习开发框架，具备良好的算法实现能力；

3）熟悉强化学习、模仿学习、深度学习或多模态模型中的至少一个方向；

4）了解具身智能、视觉语言模型、视觉语言动作模型或世界模型相关技术；

5）具备数据处理、模型训练、实验设计和结果分析能力；

6）熟悉至少一种机器人仿真平台，如 Isaac Sim、MuJoCo、Habitat 等；

7）具备较强的科研能力、工程实现能力和问题分析能力。

8）加分项：具备具身智能相关论文、开源项目、算法竞赛或大规模模型训练经验。