工程师(具身世界模型部署)

职位描述：

1）负责具身智能领域模型及具身世界模型在机器人真机场景中的适配、部署与验证；

2）负责具身世界模型真机运行环境的搭建，包括场景配置、传感器接入、模型推理及控制链路部署；

3）搭建和维护机器人真机测试环境，完成软硬件配置、通信接口及运行环境部署；

4）完成模型推理链路、机器人控制接口及相关模块的联调；

5）针对演示 Demo 进行效果调优，提升任务成功率、稳定性、实时性及场景泛化能力；

6）定位并解决真机运行过程中出现的模型、系统、环境及硬件协同问题；

7）配合算法、机器人及产品团队完成场景测试、效果验证与演示交付。

任职要求：

1）硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业；

2）熟悉 Python 或 C++，具备良好的工程开发和调试能力；

3）熟悉 Linux、ROS/ROS2、Docker 等机器人开发与部署环境；

4）具备机器人真机调试、模型部署、环境搭建或软硬件联调经验；

5）了解具身智能、具身世界模型、视觉语言模型、模仿学习或强化学习等相关技术；

6）了解环境状态建模、动作预测、模型推理及闭环控制流程；

7）具备较强的问题定位能力和动手能力，能够独立完成真机环境搭建、模型适配及 Demo 调优。

加分项：具备机械臂、移动机器人、双足机器人、多模态大模型或具身世界模型真机部署经验。