岗位描述
职位描述:
1)负责世界模型(Word Models)的评测方法研究,设计并开发针对世界模型的评测基准与工具;
2)研究世界模型在物理交互、未来推演、环境感知、任务规划等方面的能力,提出科学的评测指标与方法;
3)密切跟踪前沿技术发展,深入了解世界模型及其评测技术发展趋势,持续推动世界模型评测体系迭代;
4)撰写高质量学术论文或技术报告,协助团队完成世界模型评测相关的项目,推动评测工具与方法的落地应用。
任职要求:
1)计算机科学、机器人、人工智能或相关专业硕士及以上学历,具备扎实的理论基础;
2)深入理解WM/WAM/AC-WM等典型世界模型并在其中一个方向有深入研究,了解其在机器人、自动驾驶等领域的应用;
3)具备较强的编程能力(Python/C++等),熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架;
4)有机器人领域的研究或项目经验者优先;
5)具备良好的沟通能力与团队协作精神,能够独立开展研究工作并推动项目进展。
加分项:
在顶级会议(如ICRA、IROS、CoRL、NeurIPS等)发表过相关论文,或参与过具身智能相关项目。