研究员(人形机器人)

职位描述：

1）面向人形机器人具身智能与机器人学习方向，开展基于 Isaac Lab 的机器人仿真训练、运动智能算法和具身模型研究；

2）围绕人形机器人运动控制、强化学习、模仿学习、运动技能学习和 Sim2Real 迁移等关键技术，构建高保真机器人仿真环境与智能策略训练体系；

3）专注于具身运动智能与机器人学习，面向人形机器人乒乓球等高动态交互场景，重点探索运动模型及感知、决策与控制算法，推动通用具身运动智能系统研发。

任职要求：

1）计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业，硕士及以上学历，优秀应届毕业生优先；

2）具备机器人学习、强化学习、深度学习、运动控制等相关理论基础，熟悉 PPO、SAC、模仿学习、Diffusion Policy 等机器人策略学习方法；

3）熟悉 NVIDIA Isaac Lab / Isaac Sim / MuJoCo 等机器人仿真平台，有人形机器人仿真建模、运动控制或强化学习训练经验者优先；

4）熟练掌握 Python/C++ 编程，熟悉 PyTorch 等深度学习框架，具备大规模并行仿真训练、模型部署和系统调试能力；

5）具有较强科研创新能力，有机器人学习、高水平论文发表或开源项目经验者优先。