锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
面向人形机器人、移动机器人及智能操作任务，负责机器人算法模块的开发、集成、调试与系统优化，包括运动控制、规划、感知融合、任务执行等方向；
负责机器人系统软件架构设计与工程实现，完成算法模块与机器人硬件、传感器、控制器及上层应用系统的接口开发与联调；
参与机器人运动规划、控制算法、状态估计、多传感器融合等核心算法的开发与优化，提升机器人运动稳定性、响应速度和任务执行能力；
负责机器人运行过程中的数据采集、日志分析、问题定位和性能优化，针对异常行为进行系统级分析并提出改进方案；
搭建和维护机器人仿真与实机开发环境，完成算法从仿真验证到真实机器人部署的迁移与测试；
负责机器人软件系统中的模块化设计、代码维护、版本管理和工程规范建设，提升系统可靠性、可扩展性和可维护性；
跟踪机器人领域前沿技术发展，复现并评估相关算法，结合实际机器人平台完成技术验证和工程落地；
协同算法、硬件、控制及科研团队，支持人形机器人行走、移动操作、复杂环境交互等任务的系统集成与性能优化。
任职要求：
计算机、机器人、自动化、控制、机械电子、人工智能等相关专业，本科及以上学历，硕士优先；
具备扎实的机器人系统开发能力，熟练掌握 C++、Python 等编程语言，具备良好的软件设计、代码实现和调试能力；
熟悉机器人操作系统 ROS/ROS2，具备机器人节点开发、通信机制、传感器接入及系统集成经验；
了解机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制等基本理论，具备机器人控制算法开发或调试经验；
熟悉 Linux 开发环境，掌握 Git、CMake、Docker 等常用工程工具，具备大型软件项目开发和维护能力；
具备机器人系统调试经验，能够结合日志、传感器数据和实验现象定位算法或系统问题；
具备良好的学习能力、工程意识、问题分析能力和团队协作能力，能够推动算法从实验验证走向实际部署。
加分项：
有机器人、人形机器人、移动机器人、机械臂或智能驾驶相关项目、科研或实习经历；
具备机器人运动控制、全身控制（Whole Body Control）、模型预测控制（MPC）、阻抗控制等相关经验；
熟悉强化学习、模仿学习、视觉语言模型（VLM）、大模型机器人策略等智能机器人算法；
具备机器人感知相关经验，包括视觉感知、SLAM、目标检测、三维重建、多传感器融合等；
有机器人硬件平台开发经验，熟悉电机控制、驱动通信、实时控制系统等；
有机器人系统从仿真到实机部署（Sim2Real）、性能优化或大规模实验管理经验；
熟悉 CUDA、GPU 加速、多线程/并行计算、实时系统优化等高性能计算技术；
在 ICRA、IROS、RSS、CoRL、RA-L、NeurIPS、ICLR 等机器人或人工智能相关会议发表论文或有相关研究成果。