研究工程师（Full-Stack Research Engineer, Robotics）

岗位职责：

机器人系统研发：参与从感知、决策、控制到执行的完整技术链条研发，推动机器人在真实环境中的高效执行。

算法探索与实现：基于前沿研究（强化学习、大模型驱动的 VLA、运动规划、视觉感知等），进行算法设计、优化与工程化落地。

系统集成：将感知（视觉/触觉/多模态）、定位导航、运动控制等模块集成到机器人平台，并保证系统的实时性与鲁棒性。

软件架构与工具链：搭建高质量的机器人研发工具链，包括仿真环境（Mujoco/Isaac Sim）、训练平台、评测基准和实验自动化。

跨学科协作：与研究员、硬件工程师、产品团队紧密合作，推动从研究原型到实际产品化的闭环。

前沿探索：跟踪学术与工业前沿进展，提出创新性的研究方向和工程方案，推动机器人全栈智能发展。

任职要求：

硕士及以上学历（博士优先），机器人学、计算机科学、自动化、机械/电子工程等相关专业；

扎实的编程能力（C++/Python），熟悉 ROS2、Linux 环境下的开发；

熟悉机器人系统的一个或多个模块：

感知：计算机视觉、深度学习、多模态融合；

决策与规划：运动规划、强化学习、模仿学习；

控制：动力学建模、控制理论、MPC/ILQR 等；

仿真与系统：Gazebo、Mujoco、Isaac Sim 等

4. 具备较强的科研能力或工程落地经验，能够快速从论文到实现；

5. 具有良好的跨团队协作与问题解决能力，对机器人智能化有强烈兴趣。

加分项：

有机器人平台（移动机器人、机械臂、人形机器人等）实机开发经验；

在机器人/人工智能顶会（ICRA、IROS、RSS、CoRL、NeurIPS、ICLR、CVPR 等）发表论文；

熟悉大模型与机器人结合（VLA、World Model、Diffusion Policy、LLM for Robotics）；

有云端/分布式训练、GPU 加速、系统优化经验；

具备硬件调试能力（传感器、驱动、电机控制）。