锦鲤求职岗位描述
岗位职责
【岗位职责】
1. 负责基于摄像头或激光的 SLAM 算法、VIO 算法研究和落地；
2. 基于里程计和道路信息，构建实时定位地图，提供精确的实时定位信息；
3. 参与传感器（激光雷达、相机）标定算法开发与优化，搭建与维护标定系统。
岗位要求
【任职要求】
1. 计算机、机器人、测绘等相关专业，硕士及以上学历；
2. 有扎实的理论基础，精通常见的几何、概率、统计、滤波、优化等基础知识；
3. 熟练掌握 C/C++/Python，熟悉常用的数据结构和算法，丰富的代码实践经验；
4. 对机器学习、图像相关的技术有一定的了解，具有图像课题/项目经历更佳；
5. 熟悉业界常用的视觉和激光 SLAM 算法，如 NDT、ORB-SLAM、LOAM、Lego-LOAM 等。
【加分项】
1. 具备较强的学习能力和钻研精神；
2. 良好的沟通表达和团队协作意识。