岗位描述
岗位职责
1. 关节模组三维方案设计:参与机器人关节结构方案建模,根据力矩、转速指标,完成电机、制动器、传动件等核心零部件选型、空间布局校核;
2. 模组热管理设计:针对关节热源优化散热结构,梳理温升风险,落实结构散热方案,保障模组工作热稳定性;
3. 工程图纸输出:输出标准化二维加工、装配工程图纸,维护三维模型、BOM,完成研发资料归档;
4. 设计迭代优化:配合开展模组性能、温升测试,复盘测试数据,整改结构、部件选型、散热问题,迭代优化结构方案;
5. 协助样机装配调试,对接研发团队完成日常研发辅助工作。
岗位要求
1. 机械、机器人、机电相关专业,重点大学硕士学历;
2. 熟练使用结构软件,会三维建模、出具二维工程图,熟悉机械制图规范;
3. 掌握基础机械原理,了解传动、散热基础知识,熟悉电机、制动器结构优先;
4. 工作细心严谨,执行力强,能配合研发进度完成交付。
加分项
有机器人关节、精密结构设计经验;具备热仿真、力学校核能力;可长期全职实习