锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. Force-aware Policy 架构研发：负责复杂机器人系统（双臂、灵巧手、高自由度人形）在接触密集任务上的策略研发
2. 从运动控制角度出发，主导前沿生成式策略的架构设计与系统消融
3. 设计多模态信号融合方案，让高频力通道与低频视觉通道在同一 policy 内分工明确；探索异构动作空间（pose / joint / tactile / force）设计方案
4. 多模态感知融合与交互控制：利用 6D 力 / 力矩、指尖触觉（GelSight 族）、视觉、语言等多模态输入，建立 Sensorimotor 闭环
5. 针对接触密集（contact-rich）场景开发自适应策略，解决多对象操作、对接触状态泛化难题
6. 设计并验证“力 / 触觉”两类传感器在不同接触任务上的分工，产出可发表的系统消融结论