锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.参与毫米波雷达（FMCW）基带信号处理链路的开发与优化：ADC原始数据采集、距离维/速度维FFT、CFAR恒虚警检测、DOA角度估计，输出点云/目标数据；
2.参与雷达波形参数设计与发波控制配置（chirp序列、帧结构、多模式切换），与射频前端联调，完成IQ数据校准、幅度相位补偿；
3.参与基带算法的工程落地：在TI AWR2944、NXP S32R等雷达SoC/DSP平台完成定点化、流水线优化与实时性保障；
4.参与信号预处理与抗干扰算法开发：降噪滤波、地面回波滤除、杂波抑制、串扰消除、温度/环境补偿等；
5.参与超声波雷达信号处理与目标跟踪（信号采集、幅值/脉宽滤波、环境建模、卡尔曼滤波目标追踪），编写算法设计文档与测试用例，参与实车标定与验证。
岗位要求
1.全日制硕士及以上学历，通信工程、电子信息、信号处理、数学、车辆工程等相关专业；
2.具备扎实的信号处理理论基础：FFT、数字滤波、CFAR检测、卡尔曼滤波等，掌握雷达信号处理基础原理；
3.精通C/C++，熟悉MATLAB/Python仿真验证，具备扎实的数学与算法基础，有DSP/嵌入式平台开发经验者优先；
4.具备良好的沟通协作能力、学习能力与责任心，有激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达等传感器项目或课题研究经验者优先；
5.英语CET-4以上，具备良好的英语读写能力。