智能驾驶控制算法工程师（2027届-惠州）

岗位职责
1. 负责智能驾驶控制领域包括横纵向控制算法及相关功能状态机算法软件的研发和落地。
2. 负责算法的设计、开发、控制器软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量。
3. 具备高速领航/城区领航辅助驾驶或自动泊车/遥控泊车/记忆泊车的控制算法软件开发实习经验；
4. 熟悉自动控制原理，熟悉主流横纵控算法（如PID、LQR、MPC等），熟悉高速或低速车辆轨迹跟踪控制算法；
5. 熟悉车辆运动学、动力学模型，熟悉车辆底盘控制、轮胎、动力、制动、转向控制特性；
6. 熟练掌握c++，熟悉常用的数据结构和设计模式，熟悉Linux和中间件等开发环境，工程能力强，有软件优化经验；

岗位要求
1、硕士及以上学历，车辆工程、自动化、电子、计算机等相关专业，掌握自动控制原理、车辆动力学基础理论。
2、熟练掌握C++开发，熟悉Linux开发环境与中间件开发，具备扎实的代码编写、调试及软件优化能力。
3、熟悉车辆横纵向控制、轨迹跟踪、底盘控制相关技术，有领航、泊车控制算法开发经验者优先。
4、逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与排查能力，责任心强、学习及执行力优秀，具备良好的团队沟通协作能力。