岗位描述
岗位职责
1. 负责自动驾驶仿真系统(WorldSim / LogSim)的开发与维护
2. 构建仿真工具链(自动化测试、场景管理、数据回放),支撑算法开发与验证
3. 开发与优化仿真模型(车辆动力学、传感器模型:Camera / LiDAR / Radar)
4. 设计并实现仿真系统与算法、工具链之间的接口
5. 进行系统性能优化(多线程、内存管理、数据吞吐优化)
6. 支持问题复现、回归验证与仿真测试用例建设,提升研发效率
7. 负责仿真数据可视化工具的二次开发与系统集成(如 Foxglove、RVIZ),构建高效的数据分析与调试能力
岗位要求
1、硕士及以上学历,电子、计算机、车辆工程、自动化、软件工程等相关专业,专业基础扎实。
2、熟练掌握C++/Python编程语言,熟悉Linux开发环境、常用数据结构与设计模式,具备良好的工程开发与系统优化能力。
3、了解自动驾驶仿真原理、车辆及传感器建模基础,熟悉仿真工具链、可视化调试工具使用者优先。
4、具备优秀的沟通协调能力、高度责任心,学习能力与执行力突出,能够快速跟进新技术并落地应用。