锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责自动驾驶/机器人场景中图像、LiDAR点云或多传感器融合的感知算法研发与调优；
2. 参与目标检测、语义分割、目标跟踪（MOT）或BEV感知等核心算法的模型训练、评测与部署；
3. 跟进前沿论文（如CVPR/ICCV/ECCV），复现并改进SOTA模型，解决实际场景中的长尾问题；
4. 协助完成数据集的构建、清洗、标注规范制定及模型Bad Case分析；
5. 配合工程团队将算法部署到嵌入式平台或车载计算单元，完成加速与量化
岗位要求
基本条件
1. 硕士或博士在读，计算机、自动化、电子、数学等相关专业；
2. 熟悉Python/C++，有良好的代码规范和工程习惯；
3. 熟练掌握深度学习基础（CNN、Transformer、Backbone、Loss设计等）；
4. 熟悉PyTorch/TensorFlow/MegEngine中的至少一种框架；
5. 熟悉至少一个经典感知任务（检测/分割/跟踪/关键点）
加分项（满足一条即可）
1. 有自动驾驶公开数据集（nuScenes、Waymo、KITTI、BDD100K）参赛或Leaderboard经历；
2. 熟悉BEVFormer、PETR、CenterPoint、VoxelNext等前沿模型；
3. 在CV领域顶会（CVPR/ICCV/ECCV/ICLR/NeurIPS）发表过论文；
4. 有ACM/Kaggle/天池等算法竞赛获奖经历。