锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责智能驾驶决策规划算法的研发与优化，提升系统决策效率与安全性；
2. 参与自动驾驶场景分析，设计并实现高效的路径规划与运动规划算法；
3. 与感知、控制等模块协同工作，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性；
4. 持续跟踪行业前沿技术，推动决策规划算法的创新与迭代。
岗位要求
1. 计算机科学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历；
2. 精通C/C++编程语言，具备良好的算法和数据结构基础；
3. 熟悉自动驾驶或机器人领域的决策规划算法，有实际项目经验者优先；
4. 熟悉二次规划、非线性优化，具备扎实的线形代数基础；
5. 掌握常见的采样搜索算法，包括dp，A星，贝塞尔曲线等；
6. 对深度学习、强化学习等前沿技术有一定了解，能够快速应用于算法优化；
7.良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨部门团队中有效协作。
加分：有时空联合规划的开发 量产经验，了解端到端轨迹，多模态决策等模型。