锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 基于端到端算法框架，优化模型对道路结构的认知能力，提升高速及城市道路无高精度地图（sd / sd pro）场景下，智能辅助驾驶产品的导航性能；
2. 负责端到端环境认知、sd导航推理相关算法的技术调研与落地，在现有框架内完成算法方案的实施；
3. 设计针对端到端模型的测试用例，搭建相关测试体系，保障模型性能与稳定性；
4. 分析路测数据，针对模型在道路认知、导航方面的问题进行优化，持续迭代提升产品体验。
岗位要求
1. 学历：在读本科 / 硕士，计算机、自动化、车辆工程、机器人、软件工程等相关专业，研一 / 研二优先，可保证连续实习 3 个月及以上；
2. 算法基础：熟练使用 Python，掌握 PyTorch/TensorFlow 任一深度学习框架，了解 BEVFormer、UniAD、MapTR、DriveVLM 等一种或多种端到端自动驾驶算法原理，看过论文、有复现小实验经历优先；
3. 工程基础：掌握 C++ 或 Python 其一，了解基础数据结构，会 Linux 基础命令，能看懂工程代码，有代码调试、数据集处理经验；
4. 项目经历：有自动驾驶相关课程设计、毕设课题、竞赛项目、开源算法项目经历等；
5. 加分项：了解 SD routing 路径引导基础逻辑、接触过自动驾驶数据集（nuScenes/Argoverse 等）、有 BEV 感知 / 地图建图相关项目；
6. 软实力：踏实细心，学习主动性强，能配合跨部门对接，良好文档总结能力。