自动控制工程师

工作内容
1.电控方案设计与实现：负责大型医疗设备（如直线加速器、机械臂等）的核心部件运动控制系统的嵌入式（如MCU/DSP/FPGA）方案设计、算法开发与实现。
2.系统集成与调试：与机械、电气、软件等团队协作，完成运动控制系统的硬件选型、接口定义、驱动开发及系统联调，解决调试过程中的技术问题。
3.性能测试与验证：制定并执行运动控制系统的测试方案，包括功能测试、性能测试、可靠性测试及安全测试。
4.技术文档与支持：撰写设计文档、测试报告及技术规范，为生产、售后及临床使用提供必要的技术支持。
5.完成公司交办的其他任务。

任职条件
1.学历专业：电子信息、电子科学与技术、电气工程及其自动化、控制工程、仪器科学与工程、生物医学工程等相关专业。
2.专业技能：具备良好的嵌入式软件开发基础，熟悉至少一种主流嵌入式平台（如STM32、TI C2000、NXP i.MX RT、Xilinx Zynq）的开发流程。掌握自动控制原理（经典控制、现代控制），熟悉PID控制、运动规划等基本算法。了解伺服电机、步进电机、编码器、驱动器等运动控制核心器件的工作原理及选型。具备一定的硬件基础知识，能看懂电路原理图，熟悉SPI、I2C、CAN、EtherCAT等常用通信协议。
3.具备良好的逻辑思维、问题分析与解决能力，能独立完成技术攻关。具备强烈的责任心和团队合作精神，能够适应跨部门协作。
4.有机器人竞赛、智能车竞赛、电子设计竞赛或相关项目经历者优先考虑。