锦鲤求职岗位描述
工作内容
1. 负责具身智能 VLA（Vision-Language-Action）模型的研发、训练与优化，提升机器人感知、理解、决策与操作能力。
2. 负责视觉、语言、动作等多模态信息的融合建模，支持多任务、长序列及复杂场景下的机器人操作。
3. 负责机器人操作数据的采集、清洗、标注及训练数据构建，持续提升模型泛化能力。
4. 负责 VLA 模型在真实机器人平台上的部署、调试与性能优化，推动算法从训练到实机落地。
5. 参与机器人操作策略、模仿学习、强化学习等相关算法研发，提升任务成功率与鲁棒性。
6. 跟踪具身智能领域前沿技术，结合实际业务需求持续迭代算法方案。
任职条件
1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业。
2. 熟悉深度学习、VLA、WAM、模仿学习或强化学习相关技术。
3. 熟练使用 Python、PyTorch，具备良好的算法实现能力。
4. 熟悉 Isaac Sim / Isaac Lab 等机器人仿真平台，具备仿真训练或真机实验经验者优先。
5. 具备具身智能、机器人学习等方向 论文研究或发表经验者优先。