机器人运动控制算法工程师

工作内容
1.负责机器人运动控制算法研发与落地，包括运动学、动力学、轨迹规划、全身控制、双臂协同控制、力控/阻抗
控制等方向。
2.参与机器人遥操作系统开发，负责主从运动映射、位姿/速度/力反馈控制、延退补偿、安全边界约束、操作稳定
性与流畅性优化。
3.面向双臂机器人、人形机器人或移动操作平台，设计并实现双臂协同、手臂-驱干-底盘联动、全身协调运动控制
策略。
4.结合实际任务场景，如抓取、搬运、装配、工具使用、人机协作等，完成从仿真验证到实机部署的算法闭环。
5.与感知、规划、硬件、电控、仿真团队协作，完成控制算法集成、参数调试、问题定位和性能优化。
6.跟进机器人运动控制、遥操作、人形机器人全身控制等前沿技术，并推动工程实现。

任职条件
1.硕士学历，机器人、自动化、控制、机械电子、计算机等相关专业。
2.熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划、逆解、雅可比、零空间控制等基础理论。
3.熟悉一种或多种运动控制方法，如QP/WBC、MPC、阻抗控制、导纳控制、力位混合控制、优先级任务控制等。
4.具备实际遥操作项目经验，理解主从控制、运动重定向、延退处理、安全限幅、碰撞约束、操作端与机器人端映射关系等问题。
5.具备双臂机器人或人形机器人全身运动控制经验，能够处理双臂协同、驱干配合、重心约束、关节限位、自碰撞规避等问题。
6.有实机调试经验，能够独立分析控制震汤、轨迹不连续、跟踪误差、力控不稳定、系统延退等工程问题。
7.熟练使用C++，具备良好的工程代码能力；熟悉Python、ROS/ROS2、Linux开发环境。
8.熟悉Pinocchio、Drake、MuJoco、lsaac Sim、Gazebo、RBDL、CasADi等工具或库者优先。