锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 具身智能算法研发：负责具身智能体的感知、决策与控制算法研发，实现机器人在复杂环境中的自主任务执行；
2. 视觉语言导航（VLN）：研发基于视觉与语言融合的导航算法，使机器人能理解自然语言指令并在真实环境中完成导航任务；
3. 多模态交互：推进机器人多模态人机交互技术研发，融合视觉、语言、语音等模态，提升人机交互的自然性与准确性；
4. 自主学习与迁移：研究机器人自主学习、模仿学习与强化学习技术，提升机器人在新环境、新任务中的快速适应能力。
岗位要求
1、硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业；
2、熟悉机器人学基础，了解运动规划、运动控制或SLAM技术，掌握Python/C++编程语言，熟悉PyTorch等深度学习框架，了解强化学习、模仿学习或多模态学习基础理论；
3、具备良好的算法实现与系统调试能力，对机器人与具身智能有强烈热情；
4、具备良好的学习能力与动手能力；
5、在机器人/AI顶会（ICRA/IROS/CoRL/NeurIPS等）发表过论文者优先，有机器人开发（ROS/ROS2）或具身智能项目经验者优先，熟悉视觉语言模型（VLM）或大模型Agent技术者优先。