感知算法工程师-酷拓子公司

岗位职责
酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司，以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座，彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限，将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。
1. 参与机器人感知系统的设计、开发与优化，包括目标检测、语义分割、实例分割、深度估计、三维重建等任务。
2. 研究和应用先进的视觉算法，提升系统在复杂环境下的感知能力（如动态障碍物检测、场景理解、多传感器融合等）。
3. 参与大规模数据集的构建、标注与模型训练，推动算法在实际场景中的落地与迭代。
4. 与规划、控制、仿真等团队紧密合作，完成感知模块的系统集成与性能优化。

岗位要求
1. 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历，有相关领域实习、项目工作经验优先。
2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉基础理论，具有扎实的算法实现和调优能力。
3. 熟悉常见视觉模型（如CNN、Transformer、ViT等），具备丰富的目标检测、语义分割、三维感知等项目经验。
4. 有自动驾驶、机器人、无人机等领域的感知算法开发经验者优先。
5. 熟练使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架，具备良好的编程能力（Python/C++）。