锦鲤求职岗位描述
工作职责
岗位职责：
1.参与自动驾驶数据采集车端系统的搭建与部署，负责传感器（相机、激光雷达、GNSS/IMU等）的接入、时间同步配置及基础联调验证；
2.参与车端数据采集软件的开发和适配，包括ROS Bag/MCAP录制脚本、数据格式转换工具、采集任务管理及基础异常检测模块的编码实现；
3.开发数据可视化与质检辅助工具（基于RViz、Foxglove或Python脚本），用于采集数据的快速回放、问题初筛和质量评估；
4.参与车端与云端/本地数据管理平台的接口对接，完成数据上传、元数据解析及任务状态回传等功能的开发与测试；
5.支持客户现场的数据采集Demo演示、基础技术培训及项目交付中的现场联调与问题记录。
任职资格
岗位要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业；
2.熟练掌握Python或C++，熟悉Linux开发环境及Git、Shell等基础工具链，有ROS/ROS2基础或课程项目经验；
3.了解自动驾驶常见传感器（相机、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/IMU）及其基本数据格式，对多传感器时间同步有初步认知；
4.熟悉至少一种数据可视化或回放工具（如RViz、Plotly、Matplotlib），具备基础的数据处理与脚本编写能力；
5.学习自驱力强，能阅读英文技术文档，具备良好的团队协作意识。