锦鲤求职岗位描述
工作职责
1. 立体视觉算法研发：负责双目/结构光/ToF/RGB-D 相机的标定、极线校正、时间同步、立体匹配、深度估计、点云生成与滤波；优化深度图质量、精度、帧率及复杂场景鲁棒性。
2. 具身智能感知系统搭建：面向机械臂、移动机器人、人形机器人等场景，研发/集成 SLAM、VIO、手眼标定、6D 位姿估计、抓取、避障、导航等视觉感知能力。
3. 端侧 AI 与嵌入式部署：负责检测、分割、深度补全、姿态估计等模型的训练/微调、压缩、量化、剪枝与部署；基于 TensorRT、ONNX Runtime、CUDA、OpenVINO、NCNN 等，在 Jetson、ARM、NPU、DSP 平台实现低延迟、低功耗推理。
4. SDK、驱动与产品化：参与相机驱动、固件、数据采集及 ROS/ROS2 驱动、SDK/API 的设计与优化；推动算法从原型到量产，完成测试验证、文档建设与客户场景落地。
5. 技术预研与团队建设：跟踪立体视觉、端侧 AI、具身智能前沿；主导技术选型、架构设计、预研项目与专利产出；通过代码评审、技术分享、带教提升团队嵌入式与 AI 工程能力。
任职资格
1. 硕士及以上学历，自动化、电子工程、机器人、光学、人工智能等相关专业。
2. 精通 C++ 与 Python，熟悉 Linux 开发；熟练使用 OpenCV、PCL、Eigen、Ceres/g2o、ROS/ROS2。
3. 具备扎实的立体视觉基础：熟悉多视图几何、相机模型、标定、极线校正、立体匹配、深度图与点云处理；理解双目、结构光、ToF 等深度成像原理。熟悉 ZED、Orbbec（奥比中光）、Intel RealSense 中至少一种，了解其 SDK、驱动、标定工具、同步机制及 ROS 集成。
4. 熟悉 PyTorch/TensorFlow，掌握 ONNX、TensorRT、CUDA、OpenVINO、NCNN 等部署工具链；有 Jetson、ARM、NPU 等边缘平台的模型量化、加速与功耗优化经验。
5. 有 SLAM/VIO、手眼标定、抓取、导航、多传感器融合、6D 位姿估计中至少一个方向的实际项目经验。
加分项
1. 具备视觉行业实习经历及硬件使用经验。
2. 对具身智能方向有行业理解与持续热情。