锦鲤求职岗位描述
工作内容
职位描述
■ 负责机器人感知、控制与决策算法的研发与落地
■ 参与 Vision-Language-Action（VLA）模型设计与工程化
■ 构建机器人自主决策系统（感知 → 规划 → 执行）
■ 基于仿真平台（Isaac Sim 等）开展算法验证与训练
任职条件
学历背景
■ 985/211高校硕士（含）以上学历，机器人、计算机、自动化或相关专业。
■ 有 VLA、机器人智能体（Agentic Robot）等相关经验优先。
技术要求与能力
■ 熟悉机器人核心算法（SLAM、路径规划、控制，如 PID / MPC / 顺应性控制）。
■ 具备 Vision-Language-Action（VLA）开发经验，能处理多传感器输入（视觉 / 力觉等）。
■ 熟悉机器人仿真与数字孪生（Digital Twin），能够开展仿真训练与验证。
■ 掌握环境重建（Reconstruction）能力，支持快速建模与仿真闭环。
■ 具备机器人决策与规划能力，理解开放任务规划或 Agent 系统。
加分项
■ 有 Agentic Robot 或自适应学习（Adaptive Learning）经验。
■了解或实践过机器人系统开发，具备感知、规划与执行一体化架构设计经验，或相关闭环优化能力。
■ 有 sim2real 或真实机器人项目经验。
■ 熟悉 ROS / ROS2。
个人特质
■ 具备良好的逻辑思考、组织能力与沟通能力，能在跨部门团队中有效合作
■ 高探索欲与强学习能力，对新技术有良好嗅觉并很快应用；
■ 具备强自驱力，面对困难，能主动寻找解决方案突破