机器人工程师

工作内容
1. 方向一：机器人自动化项目整合：负责半导体工厂内机器人、AGV/AMR等自动化项目的方案规划、导入及应用。
2. 方向二：机器人软件与算法研发（偏底层控制与AI前沿）：运动控制与力控、感知与具身智能。

任职条件
1. 本科及以上学历，机械工程、自动化、电气工程、控制工程、机器人等相关专业。
2. 具备3年以上机器人、自动化设备开发或整合经验。
3. 熟悉机器人开发、调试和应用，具备以下品牌经验优先：
• 机器人：协作机器人（UR、非夕等）/工业机器人（FANUC、ABB、KUKA等）；
• AGV/AMR：海康Robot、极智嘉、斯坦德等；
• 人形/灵巧手：宇树、智元、灵心巧手、傲意等。
4. 熟悉PLC控制系统（西门子、三菱等），具备工业通讯经验（Profinet、Ethernet、Modbus TCP等）。
5. 理解机器人操作系统：ROS1和ROS2的架构差异、通讯机制，能构建机器人的节点框架。
6. 具备AGV/AMR系统开发、应用经验，熟悉物流调度、路径规划、多车协同等技术。
7. 具备自动化方案设计、技术评估及项目管理能力。
8. 良好的英文文档阅读能力。
9. 能够接受30%的出差需求。