算法工程师（自动驾驶方向）

职位简介

加入自动驾驶模型训练团队，负责训练数据质量、场景挖掘、数据分析与可视化以及数据集发布，支持模型问题定位和持续迭代。

岗位职责

建立训练数据质量检查和版本追溯机制，发现并推动解决数据缺失、重复、异常和分布偏差等问题。

根据业务目标和模型失败案例，设计并实现自动驾驶场景挖掘、难例筛选和数据采样方案。

使用 SQL、Python 分析脚本和统一工具，完成数据集查询、指标计算、结果可视化及专题分析。

构建、检查和发布训练集、验证集及测试集，保证数据及处理结果可复现、可回溯。

接手并优化现有数据流水线，改善任务稳定性、单位数据计算成本和数据集发布周期。

与算法、数据和工程团队协作，明确数据需求及指标口径，推动问题闭环。

任职要求

本科及以上学历，专业不限，通常具有 3–5 年相关工作经验。

熟练使用 Python 和 SQL，能够独立完成数据处理、查询分析和工程开发。

具有数据质量分析、异常检测、数据采样或数据集构建经验。

能够设计场景挖掘或难例分析方案，并完成算法实现和效果评估。

能够使用分析脚本或可视化工具输出清晰、准确的数据分析结果。

熟悉 Linux 和 Git，具备良好的问题定位、技术文档和跨团队协作能力。

加分项

具有训练数据闭环、数据版本管理或数据质量平台建设经验。

熟悉 C++、MongoDB、Kubernetes、对象存储或大规模离线任务开发。

熟悉 ROS Bag、MCAP、Parquet、Protobuf、图像、视频或点云等数据格式。

具有自动驾驶、机器人、计算机视觉或模型训练评估经验。