CMC高级软件工程师

岗位职责

1.软件架构看护：负责自动驾驶感知 / 融合等核心模块的软件架构维护与演进，保障系统的高性能、低延迟与确定性运行。

2.稳定性问题攻坚：主导线上崩溃（core dump）的根因定位与修复，输出根因分析报告；

负责性能优化（CPU/GPU 耗时、线程调度、内存带宽等），持续降低关键路径时延；

负责内存泄漏、内存越界等问题的定界与解决，建立可复用的排查方法与工具。

3.代码质量与重构：运用设计模式对存量代码进行重构，提升可维护性、可扩展性与可测试性，推动编码规范落地。

4.跨部门协调与推进：负责跨部门 / 跨团队的开发协调，主导技术方案对齐，跟踪需求与问题的解决进度，推动稳定性专项按期闭环。

5.技术支撑：为团队提供疑难问题诊断支持，沉淀稳定性看护工具链与最佳实践。

任职要求

1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业；

2.5 年以上C++ 软件开发经验；扎实的C++（C++11/14/17）功底，熟悉多线程、并发编程与内存模型；

3.具备自动驾驶 / 机器人 / 嵌入式等相关领域开发经验；精通core dump 分析（GDB、backtrace、符号解析等），有独立解决线上崩溃的实战经验；

4.熟悉性能分析与优化，掌握 perf、火焰图、Nsight 等主流 profiling 工具；

5.熟悉内存问题定界（Valgrind / ASan、内存泄漏排查等）；

6.熟悉常用设计模式与软件设计原则（SOLID 等），具备良好的代码重构能力；

7.具备较强的跨部门协调能力，能够独立推动跨团队开发协作、对齐技术方案并有效跟踪项目进度；

加分项

1.熟悉ROS / ROS2框架及 Linux（含 aarch64）开发环境；有车规级 SoC（如 NVIDIA Orin / Thor 等嵌入式平台）开发调优经验；

2.熟悉CUDA / TensorRT或深度学习推理部署；

3.大型 C++ 工程（monorepo、colcon / ament 等）协作与持续集成经验；

4.有技术团队负责人 / 项目 owner 经历，具备良好的问题抽象能力、文档习惯与推动落地能力。