主动安全端到端模型开发专家

岗位职责：

1、负责端到端主动安全模型的设计、研发与优化，包括端到端主动安全，强化学习算法；

2、负责数据驱动的ADAS功能需求分析、模型架构设计、算法设计与开发，包括但不限于AEB、AES、LKA等功能的开发；

3、负责端到端算法设计、模型训练、自动化标注等相关工作；

4、推动前沿技术落地，解决自动驾驶长尾场景问题，提升主动安全功能在极端工况下的泛化能力与安全性

岗位要求：

1、车辆、计算机、机器学习、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，熟练使用 C/C++、Python，有良好的数据结构和算法基础；

2、熟练掌握至少一种常用的深度学习开源框架，如PyTorch 、TensorFlow 等，具备大规模分布式训练（如多机多卡训练）、端到端自动驾驶模型实战项目经验；

3、有扎实的数学基础，对深度学习领域的经典方法、最新进展有一定了解；

4、熟悉自动驾驶仿真工具链（如CARLA等），掌握场景生成、场景挖掘与闭环测试方法；

5、具有End2End Planning，RLHF，Imitation Learning，Image-based Reinforcement Learning等研发经历者优先；

6、精通深度强化学习算法（RLHF、PPO、SAC等）优先；

7、有在自动驾驶或相关领域进行预测、决策及路径规划算法研究落地者优先；

8、有实车模型部署经验优先