标定工程师

岗位职责：

1、岗位职责:

（1）标定流程与工具开发：制定标定规范、流程和自动化工具；支持端到线（EOL）标定、售后标定和在线标定；开发标定软件脚本、工具链，实现自动化校准。

（2）测试与验证：进行传感器安装调试、数据采集、标定参数验证和实车测试；分析标定数据，优化算法性能；支持感知融合结果评测和问题定位。

（3）跨团队协作：与硬件、感知、定位、车辆工程团队合作；对接OEM生产线，设计标定场地和流程；提供技术支持和培训。

（4）研究与优化：跟踪前沿技术（如基于深度学习、NeRF的自监督标定）；改进标定精度、鲁棒性和效率，尤其在动态场景下的表现。

2、技能要求

（1）标定专长：有视觉/激光/雷达标定经验，熟练使用OpenCV、MATLAB、标定工具箱；了解SLAM、棋盘格标定、联合标定等方法。

（2）相关知识：多传感器时间同步、外参在线标定、数据处理与分析；AUTOSAR、CAN/Ethernet协议、UDS诊断等车载知识为加分项.

（3）工具与平台：熟悉ROS、MATLAB/Simulink、CANalyzer等；有实际项目中传感器集成、测试经验优先。

（4）较强的动手能力、问题分析解决能力和工程实践经验（实车调试、数据标注、算法迭代）。

（5）良好的沟通协作能力和团队精神，能跨部门推动项目。

3、教育背景与基础知识：

（1）计算机、车辆工程、自动化、电子、机械、测控、机器人、计算机视觉等相关专业本科及以上。

（2）熟悉传感器工作原理（摄像头、LiDAR、Radar、IMU等）、坐标系变换、计算机视觉基础和多传感器融合技术。