【AFARI-X】决策规划控制算法研究员

岗位职责：

1. 参与端到端模型的研发，包括模型方案设计、数据基建和业务应用；

2. 负责智能决策、运动优化和强化学习算法设计，研究策略生成、最优化问题与深度学习的有机结合，进行自动驾驶大模型的研究；

3. 负责基于数据驱动的自动驾驶功能研发和维护迭代，推动算法的量产落地；

4. 参与相关技术的文档编写、专利申请以及顶会论文撰写。

任职要求：

1. 熟练掌握python、c++、pytorch，具备深度学习实践经验和c++开发经验；

2. 熟悉自动驾驶端到端算法，有基于大规模数据集训练和优化的经验，能够处理复杂的驾驶场景和多模态数据；

3. 熟悉博弈论，MCTS等基础理论和算法，了解ILQR,SQP,MPC等优化算法的基础知识，具备开发能力；

4. 熟悉常见的机器人软件开发方法，在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章或者竞赛获奖者优先。