锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
1、负责智能驾驶运动规划算法的开发、调试及实车验证，包括横、纵向轨迹的生成和优化等；
2、参与规划领域算法的迭代演进；
3、与自动驾驶其他模块的同事共同完成系统集成和调试。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机械工程、车辆工程、自动化、计算机、数学和电子通讯等相关专业；
2、具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言；
3、熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有规划领域相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先；
4、了解国内外主流的规划算法原理以及框架、了解规划领域相关算法（图搜索/采样搜索/优化等）优先；
5、具备良好的问题建模能力，熟悉车辆模型，了解不确定性建模、几何运算、数值优化、机器学习等相关方法者优先。