智能驾驶控制算法工程师

岗位职责：

1、负责智能驾驶控制算法的开发、调试和实车验证，包括横、纵向轨迹跟踪控制、车辆状态参数估计、状态机和底盘线控等；

2、参与控制领域算法的迭代演进；

3、与自动驾驶其他模块的同事共同完成系统集成和调试。

任职要求：

1、硕士及以上学历，机械工程、车辆工程、自动化、计算机、数学和电子通讯等相关专业；

2、具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言；

3、熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有控制领域相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先；

4、至少掌握一种控制领域相关算法：PID/MPC/LQR等，了解国内外主流的控制算法原理以及框架，有系统参数辨识、最优化控制方法、优化求解器和状态机等具体工程开发经验者优先；

5、了解线控领域相关工程方法，有底盘线控开发或集成工作经验者优先。