岗位描述
岗位职责:
1.负责自动驾驶云端世界模型的研究、算法开发和交付落地。主要包括三维场景重建3DGS,和生成式模型;
2.探索用生成式世界模型赋能自动驾驶的闭环仿真和数据合成,支撑自动驾驶算法的训练和验证;
3.跟踪自动驾驶领域世界模型的前沿技术,探索新算法在实际场景中的应用,保持技术行业领先。
任职要求:
1.硕士及以上学历,应用数学、计算机、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业;
2.熟练掌握深度学习相关基础知识,对模型数据处理、训练、评测、推理等环节有丰富的实践经验,对数据预处理、模型网络结构设计调整、损失函数设计、目标信息编码方式等方向有深入理解;
3.有生成式模型(AutoRegressive/VAE/Diffusion/DiT等)的开发、训练、调优、应用等方向的经验,熟悉生成模型的底层原理、应用方向、能力瓶颈和优化方向。有生成式模型应用到自动驾驶领域实践经验的候选人优先;
4.熟悉数据结构、算法设计、并行编程、性能优化和大规模数据处理,对Python有深入掌握,有ACM获奖优先;
5.有良好的编程风格和规范,熟悉设计模式和代码质量优化,有项目架构设计经验者优先;
6.对自动驾驶充满热情,具备良好的团队协作能力、沟通表达能力、抗压能力,能识别关键问题并推动解决;
7.有计算机视觉及模式识别领域顶会(CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS)或顶刊(TPAMI/IJCV/TIP)论文者优先,有顶级学术比赛成果或类似工程项目经验者优先。