机器人算法工程师

'- 协助开展机器人感知算法的开发与调试，包括2D/3D目标检测、语义分割、点云处理等基础模块的实现、测试与优化
- 参与视觉-语言模型（VLM）或视觉-语言-动作模型（VLA）相关算法的集成与验证，协助实现指令理解、任务推理等高层交互功能
- 协助遥操作系统开发，包括主从设备映射（如VR/同构臂）、正向/逆向运动学计算、低延迟通信接口调试及操作数据采集
- 负责机器人3D建模、URDF/SDF文件编写与维护，并在主流仿真平台（如 Gazebo、Isaac Sim、Webots 或 PyBullet）中搭建仿真环境
- 配合完成多模态数据采集任务，包括图像、深度、语音、操作轨迹等，用于模型训练和算法评估
- 在仿真及真实机器人平台上部署算法模块，协助进行功能联调、性能测试与问题定位
- 编写技术文档、测试报告及开发说明，参与代码版本管理与团队协作流程

计算机、人工智能、机器人等相关专业