【27届校招】具身智能仿真平台开发工程师

岗位职责
职位描述

机器人如何稳稳地行走、拉开一扇门，或拿起一件柔软的物体？这些动作背后，是运动学、动力学、控制与接触物理的共同作用。我们正在构建面向人形机器人的仿真平台，让机器人在虚拟环境中完成真实任务，用实验验证算法、发现问题，并持续缩小仿真与现实的差异。

你将与机器人算法和工程团队一起，从模型、代码和实验出发，参与物理仿真与控制验证，把课堂与科研中的方法用于机器人研发。根据你的专业基础与兴趣，重点参与以下一至两个方向。

岗位职责
1. 机器人建模与控制仿真：参与机器人运动学与动力学建模、控制系统集成及仿真验证，支撑运动控制和智能操作算法的研发迭代。
2. 接触物理与物体交互：参与刚体、关节物体或柔性物体的仿真开发，研究抓取、碰撞、摩擦与形变等行为，让机器人能够在仿真中完成丰富的交互任务。
3. Sim-to-Real 与实验验证：参与仿真模型校准、实验数据分析及测试工具开发，定位仿真与真实机器人表现的差异，验证模型改进效果。
4. 仿真工具与性能优化：开发模型检查、实验回放与自动化验证工具，参与物理仿真的稳定性和效率优化，提高实验的可复现性。

岗位要求
任职要求
1. 2027 届本科及以上毕业生，机器人、自动化、机械、计算机、应用数学、物理等相关专业。
2. 掌握 C++ 或 Python，具备良好的编程基础，能够完成程序实现、调试与数据分析。
3. 具备线性代数、微积分等数学基础，在机器人运动学与动力学、控制理论、计算力学或数值计算中至少一个方向有较好的学习积累。
4. 有相关课程设计、科研、竞赛、开源或个人项目经历，能够清楚说明自己的工作、遇到的问题及验证方法。
5. 对机器人与物理仿真有持续兴趣，愿意动手实验、阅读代码，并与团队共同解决问题。

加分项

- 使用过 Isaac Sim、MuJoCo、PhysX 等仿真平台或物理引擎，有机器人、游戏物理或计算机动画相关项目经验。
- 有接触、柔性体、复杂机构或数值求解方面的研究与实现经验。
- 了解机器人运动控制、全身控制或强化学习，有真机调试、控制策略部署或 Sim-to-Real 实验经历。
- 有视觉语言动作模型（VLA）的应用或仿真评测经验。

欢迎在相关方向有作品、实验或研究积累的同学。可以在简历中附上项目、演示视频或代码链接，我们关注你的基础、动手能力和解决问题的过程。