锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹
2、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题
核心工作内容
参与 AI Planner 模型训练、推理、部署全链路工作，包括 AI Planner训练、data pipeline搭建、metric分析体系迭代、AI Plan降级逻辑优化等，提升 AI 规划的稳定性与效果
岗位要求
学历与专业背景 ：机器人、计算机科学、电子信息、数学等相关专业本硕博学历
核心技术经验 ：具备以下领域的项目经验：
transformer-based decision/motion/control experience
optimization based or search based path planning and trajectory generation
planning under uncertainty
optimal control
C++ programming/datastructure and algorithm
AI 相关经验 ：掌握至少一种主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），具备多模态模型开发经验
软技能要求 ：具备良好的逻辑思维能力、问题排查能力，能够跨团队协作推进项目落地，对自动驾驶技术有强烈的认同感与自驱力