锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、参与机器人抓取算法的研发与优化，基于 GraspNet/AnyGrasp 等开源框架，完成餐饮场景（食材、餐具等）下的抓取检测、姿态估计与路径规划任务；
2、负责视觉感知模块的开发与调试，包括点云处理、目标检测、分割、位姿估计算法的实现与性能优化；
3、参与算法在真实机器人平台上的部署与验证，解决实际场景中的噪声、遮挡、物体形态变化等工程问题；
4、跟进抓取算法领域的前沿技术，调研并复现相关论文，推动技术方案迭代与落地；
5、协助完成算法文档编写、测试用例设计与实验数据整理，保障项目交付质量。
岗位要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、模式识别、数学等相关专业，2026/2027 届毕业生优先；
2、扎实的计算机视觉基础，熟悉三维视觉、点云处理、目标检测 / 分割、位姿估计等核心技术；
3、熟练使用 Python/C++ 进行算法开发，熟悉 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架；
4、有 GraspNet、AnyGrasp、6D 位姿估计、机器人抓取检测 相关项目经验者优先；
5、熟悉 ROS、Open3D、PCL、OpenCV 等工具库，有真实机器人平台部署经验者优先。