资深嵌入式软件架构工程师(J10572)

岗位职责
岗位职责：
负责GNSS定位算法、多源融合算法在嵌入式及车载平台上的工程化落地，参与定位算法引擎和多源融合sDK的架
构设计、性能优化、跨平台适配与产品化交付，推动研究院算法成果向量产级软件能力转化。
要求：
1、熟悉跨平台软件架构设计，具备 Linux、QNX、Android、ROs2、AutOSAR、RTOS等一种或多种平台适配经验。
2、熟悉实时数据流处理、任务调度、状态机、缓存队列、异常恢复和日志诊断机制设计。
3、精通 c/C++，具备复杂算法模块工程化重构、性能优化、内存管理和接口封装经验。
4、熟悉多线程开发、进程间通信、网络编程，掌握锁/条件变量、消息队列、共享内存、Socket等常见机制。
5、熟悉 cMake、交叉编译、C//CD、静态代码检査、单元测试和集成测试流程。
6、具备良好的编码规范意识，熟悉 MISRA C/C++、CERT C/C++ 或车规级/工业级软件开发规范者优先

岗位要求
1、硕士及以上学历，5年及以上工作经验；
2、加分项:
1）有车载定位、机器人定位、无人机、智能终端、自动驾驶或高精度定位SDK开发经验者优先.
2）熟悉 AutoSAR Adaptive/classic、QNX、Android HAL、ROS2 等平台或中间件者优先。
3）有定位算法量产落地、客户sDK集成支持、跨平台性能优化经验者优先。
4）具备定位算法引擎或SDK架构设计经验，能够将研究算法模块封装为稳定、可集成、可维护的软件组件。
5）熟悉GNSS/北斗、RTK、PPP-RTK、INS/IMU、轮速、视觉或其他传感器数据融合的工程化实现者优先。