岗位描述
岗位职责
1、负责导航/定位相关算法及软件架构设计及软件开发;
2、 改进现有的导航产品软件性能;
3、 进行导航新技术、新算法的研究,实现与验证;
4、 对测试数据进行分析并定位解决软件故障,提升接收机导航定位性能 ;
5、 完成上级领导交办的各项工作任务。
岗位要求
1、 需求专业:测绘、卫星导航、惯性导航、电子信息、通信、计算机、自动化、测控技术与仪器等相关专业
2、熟悉最小二乘和Kalman滤波技术,精通PVT算法。熟悉自适应Kalman滤波和抗差Kalman滤波、粗差检测等定位质量控制和完备性监测技术;
3、 了解GNSS卫星搜索策略,GPS/Glonass/北斗导航电文帧帧结构及同步算法,了解系统时间及位置的维护、最优估计及其对捕获跟踪的辅助等;
4、 精通C/C++,熟悉Matlab。
5、有AI Agent开发经验者优先
6、 能适应阶段性出差,动手能力强,工作积极主动,做事稳重有耐心,工作责任心强、有良好的团队精神。