感知端到端算法工程师

一、岗位简介

WePilot 正在构建新一代辅助驾驶感知架构，通过统一的端到端大模型实现目标检测、跟踪、场景理解、时序建模等多项感知任务的一体化处理，持续推动辅助驾驶系统向更高智能化水平演进。

二、岗位职责

1. 负责 WePilot 端到端感知模型的设计、训练、优化与部署，实现多感知任务的统一建模与协同学习；

2. 负责感知训练数据的生产、自动标注及质量提升工作，推动大模型驱动的数据挖掘、自动标注和数据迭代能力建设。

3. 负责感知系统问题分析（Triage）、根因定位及模型迭代优化，针对量产场景建立有效的性能评估与优化机制。

4. 参与感知算法训练、评测与部署平台建设，与数据、规划控制及系统团队协同推进端到端方案落地。

5. 跟踪自动驾驶感知领域最新研究进展，推动大模型、世界模型（World Model）等前沿技术的工程化实践。

三、岗位要求

1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、人工智能、电子信息、车辆工程等相关专业；

2. 具备自动驾驶、计算机视觉或机器学习相关研发经验；

3. 熟练掌握 C++ 或 Python，具备良好的工程开发能力和代码规范意识。

4. 具备 Transformer、Vision Foundation Model、多模态模型或端到端感知模型开发经验；

加分项

1.有端到端自动驾驶（E2E）、VLM、World Model 等相关研发经验；

2.在 CV、自动驾驶或机器学习相关顶会（CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR 等）发表论文者优先。

四、工作地点

? 北京 / 上海 / 广州 / 深圳