锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）驱动器的嵌入式软件设计、开发与调试工作，完成控制算法在ARM、DSP等主控芯片平台上的代码实现与优化。
2. 负责电机控制算法的仿真建模与验证工作，包括FOC矢量控制、无感位置观测、弱磁控制、MTPA等核心算法的设计与调优，确保控制性能指标的达成。
3.参与驱动器产品从需求分析、方案设计、编码实现到测试验证的全流程开发，跟踪并解决产品开发与测试过程中出现的软件相关问题，保障产品功能的正确性与可靠性。
4. 承担项目经理角色，负责项目计划的制定与实施推进，协调硬件、结构、测试等团队资源，确保项目按计划节点高质量交付。
5. 及时完成软件设计文档、算法说明文档、测试报告等技术文件的编写与归档，参与相关专利的挖掘与申请工作。
岗位要求
1. 电子信息、自动化、电机与电器、电气工程、控制科学与工程等相关专业硕士及以上学历。
2. 熟悉ARM Cortex-M/M4、DSP（如TI C2000系列）等嵌入式芯片的架构与应用开发，具备C/C++语言编程能力。
3. 熟悉BLDC、PMSM等电机的控制原理，了解FOC矢量控制、无感位置观测、空间矢量调制（SVPWM）等电机控制算法，有实际算法仿真或代码实现经验者优先。
4. 熟悉嵌入式软件开发流程，了解CAN、SPI、UART等常用通信协议，有电机驱动器或伺服系统相关项目经验者优先。
5. 具备良好的逻辑分析与独立解决问题的能力，能够主动发现并推动解决开发过程中的技术问题。
6. 工作认真负责，具备良好的团队协作精神和沟通协调能力，能够适应多任务并行的工作节奏。