系统分析师（机器人手术器械算法与测试开发）

岗位职责
• 负责机器人手术器械及相关子系统的算法开发、验证和持续优化，支持器械从原型到产品化落地。
• 建立和维护器械运动学、动力学及传动系统模型，结合绳驱、腱驱等传动机构特点开展实验验证、参数辨识、系统校准和误差补偿，持续优化器械运动性能。
• 开发算法原型、仿真工具和数据处理脚本，完成算法在上位机、嵌入式控制器或测试平台上的实现与联调。
• 参与器械算法的导入、集成和验证，完成必要的功能测试和回归验证。
• 开发自动化测试工具，开发和维护器械量产测试软件，支持测试数据采集、分析和问题定位。
• 与机械、电子、嵌入式和临床应用团队协作，参与器械结构迭代、样机调试、风险分析和技术文档整理。

岗位要求
• 机器人、机械工程、机电一体化、控制工程、自动化、计算机或相关专业本科及以上学历。
• 具备机器人或机电系统算法开发、测试开发经验；有医疗机器人或手术器械研发经验者优先。
• 掌握机器人学基础，熟悉正逆运动学、坐标变换、雅可比矩阵、动力学或轨迹规划中的至少一部分内容。
• 具备机器视觉或视觉检测相关经验，能够参与手术器械的外观检测、缺陷识别或视觉引导相关算法与测试开发。
• 具备机械系统建模、参数辨识、标定和误差补偿经验，能够根据实验数据判断误差来源并选择合适的模型或补偿方法。
• 有绳驱、腱驱、滑轮传动、柔性传动或其他精密机械机构经验者优先，了解绳索预紧、摩擦和回差等问题。
• 熟练使用 C++、Python、MATLAB/Simulink 中的一种或多种进行算法实现、仿真和数据分析。
• 具备测试方案设计、自动化测试、数据采集和故障分析能力，能够将测试结果转化为明确的改进项。
• 具备较强的动手能力，能够使用常见测量工具完成样机调试，并与机械和电子团队协同定位问题。
• 具备良好的沟通和文档能力，能够在多学科团队中推进算法、测试和器械开发工作。