锦鲤求职岗位描述
职责描述：
负责探索矿山场景下端到端自动驾驶的前沿技术，并负责相关的模型研发
负责数据挖掘、数据合成、强化学习、模仿学习、工程部署全流程落地工作
负责将端到端模型泛化到不同矿区场景，以及适配不同驾驶行为预期的模型架构和训练范式设计
负责端到端模型适配不同实际业务需求的抽象设计和量产落地工作
负责构建模型闭环评测链路，监控模型的各项性能
分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决自动驾驶问题
负责关注国际前沿动态，并掌握相关算法的发展
任职要求：
熟悉学术界与业界前沿基于学习的决策规划算法，有研究经历与实际动手的经验
有较强的编程能力，熟悉C++，python等语言，以及linux开发环境，并具备良好的数据结构和算法基础，并熟练掌握常用的深度学习开源框架，如PyTorch、TensorFlow等，要求熟悉至少一种框架，有实际部署经验
加分项
有自动驾驶与机器人相关会议(CVPR/ICCV/RSS/NIPS/ICRA/IROS/AAAI等)或期刊(TITS/TIV等)的研究成果发表经历
有自动驾驶领域数据驱动任务和大语言模型相关经验，以及有大规模集群模型训练经验
熟悉常见的端到端自动驾驶算法，具备独立设计和复现最新前沿技术的能力
熟悉业内常见的决策与规划算法，例如状态机、决策树、专家系统、强化学习、POMDP、hybrid A*、RRT、lattice planner等，熟悉各个算法之间的优劣与应用特点
参加kaggle或知名会议上举办的相关比赛取得优异成绩
熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验